4月19日，全球矚目的2026人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。6臺代號為“閃電”的機器人震驚全場——不僅包攬前6名，更以50分26秒的成績將世界紀錄大幅提升110分鐘，比人類半馬紀錄還要快近7分鐘。但鮮為人知的是，支撐這些機器人穩定奔跑的關節模組，全部來自湖北科峰智能傳動股份有限公司。是這家黃岡企業，為新的世界紀錄提供了最硬核的“湖北支撐”。
榮耀“閃電”機器人包攬前6名，圖為頒獎現場。（網絡圖片）
榮耀公司參加比賽的10臺機器人，關節模組均由科峰傳動研發制作。（受訪者提供）
“希望能和你們一起參加機器人馬拉松。”
這場合作，始于一次登門拜訪。2025年10月，深圳榮耀智慧科技開發有限公司團隊來到黃岡，向科峰傳動董事長吳俊峰發出邀請：“希望能和你們一起參加機器人馬拉松。”
榮耀是全球知名的智能終端品牌。2025年3月，新任首席執行官李健發布“阿爾法戰略”，明確以機器人為核心載體向AI終端生態公司轉型，并組建了專門實驗室和團隊。2026年的機器人半馬賽，被公司視為必須拿下的一場關鍵戰役。
關節模組由減速機、電機、驅動器等組成，是機器人能夠自由運動的核心組件。“我們只和全國最頂尖的公司合作，而在所有測試的關節模組中，科峰是最好的。”榮耀團隊道出緣由。
科峰傳動董事長吳俊峰向來訪客人講解。（湖北日報全媒記者劉毅攝）
對此，吳俊峰并不意外。科峰傳動成立于2010年，致力于機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發制造，已成長為國家級專精特新“小巨人”，機器人傳動部件的研發也有多年積累。
關鍵的突破在2025年。當年3月，科峰傳動牽頭成立湖北省機器人控制與驅動技術創新中心，聯合華中科技大學、武漢大學、重慶大學等高校的科研力量，在材料、熱處理、精加工、測試和專用機床等多個方向集中攻關，產品的扭力、效率、壽命和精度一致性等關鍵指標大幅提升。
科峰傳動董事長吳俊峰在展示機器人關節模組零件。（湖北日報全媒記者劉毅攝）
當年12月，中心一次性發布5項重大科研成果，其中“高精度行星齒輪智能分檢與優選裝配關鍵技術及裝備”被專家組評為“國際領先”，其余4項評為“國際先進”。
“才3個月，我們的關節模組就迭代了12次。”
在世界級的考場上才能加速成長，科峰傳動同意了邀約。1個月后，榮耀公司派出10余人前來駐場，科峰傳動也組建由關節模組技術總監邵仁杰領銜的專項團隊，雙方開始共同攻關。
科峰傳動和榮耀公司雙方團隊的研發現場。（受訪者提供）
科峰傳動和榮耀公司雙方團隊的研發現場。（受訪者提供）
“機器人馬拉松不是搞噱頭，而是通過這種極限應用場景，測試機器人的持續性、穩定性和精度一致性。”科峰傳動技術副總孟弢解釋道，這是決定人形機器人能否實現工業級商用最核心的指標。
要成功地完成比賽，機器人的感知、控制、運動、能源管理等整套系統都要完美配合，其中關節模組又是這一切的基礎。孟弢以榮耀的“閃電”機器人舉例，“從腰部到小腿的下半身，它有11個關節模組，只要任何一個出現細微的問題，都會對整體控制、散熱和能耗管理形成致命的影響。”
科峰傳動董事長吳俊峰在講解機器人關節模組運動原理。（湖北日報全媒記者劉毅攝）
“這幾個月，真是沒日沒夜地干，眼一睜就去車間工作，實在撐不住了才回宿舍瞇一會兒。”邵仁杰回憶道，雙方雖然經常為技術指標爭得面紅耳赤，但做出世界頂尖機器人的共同目標讓大家擰成了一股繩。“產品做出來就迅速發到深圳組裝測試，收到反饋又馬上改進。才3個月，我們的關節模組就迭代了12次。”
2026年2月，有感于科峰團隊的拼搏精神和專業素養，榮耀公司提前送來錦旗。（湖北日報全媒記者劉毅攝）
2026年2月，有感于科峰團隊的拼搏精神和專業素養，榮耀公司提前送來錦旗。（受訪者提供）
21公里的半程馬拉松，每個關節模組都要在負載數十公斤的情況下運動數萬次，過程中產生的大量發熱會降低電機磁性，使電機輸出產生偏差，而髖部和膝部承受的反推力最大，又對關節模組的強度和精密度提出極高要求。
當團隊終于實現穩定輸出后，榮耀公司又提出，要將現在每秒6-8米的移動速度提升到10米，這看似不可能的任務讓團隊又投入了新一輪的攻關。“最終，我們的產品實現峰值輸出12米，加載沖擊測試達到10萬次仍無明顯磨損。”撫摸著亮閃閃的關節模組，孟弢充滿自豪。
“研發一直沒停，新的征程仍在繼續。”
比賽當天，因為工作繁忙，孟弢和邵仁杰都沒去現場，只能抽空在手機上看看比賽。
天工、宇樹、優必選、松延動力……雖然全國人形機器人領域的頭部企業幾乎全部參賽，但孟弢他倆并不緊張，因為之前的多項測試已經證明了榮耀機器人的奪冠潛力。
上午7時30分，根據排位賽決出的順序，6臺榮耀“閃電”機器人率先出發。伴隨著“咔咔”聲的律動，它們在賽道上快速前進。比賽中不斷有意外發生，有的機器人一旦摔倒，就零件四濺，只能退賽，而榮耀機器人也有多次摔倒，但被扶起后，又能迅速投入比賽，步態依舊穩定，顯示了科峰關節的極致性能。
榮耀“閃電”機器人奔跑在賽道上。（網絡圖片）
榮耀“閃電”機器人沖刺瞬間。（網絡圖片）
獲得第一名的榮耀“閃電”機器人，關節模組均由科峰傳動研發制作。（受訪者提供）
比賽剛結束，雙方共同組建的項目群就沸騰了。“成功離不開科峰團隊的全力支持和辛苦付出！”榮耀公司采購總監許軍見第一時間發出感慨。
比賽結束，榮耀團隊向科峰團隊表示感謝。（湖北日報全媒記者劉毅攝）
比賽的熱潮還未退去，科峰傳動已經迎來新的“煩惱”。“一季度新增訂單19.5萬臺，已經超出公司現有產能的56%。每天都有新客戶要來拜訪，我們只能婉拒。”吳俊峰說，公司正在緊急擴產，同時協助當地抓緊建設全國機器人核心零部件生產基地，通過跨區域協同和產業鏈招商，系統性地推進產業聚集和升級。
“研發一直沒停，新的征程仍在繼續。”吳俊峰透露，包括靈巧手相關技術在內的下一批科研成果預計將在7月發布，其中多項成果有望達到國際領先水平。
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